Automatik macht zicken wenn warm, Fehler C1930

[Ofi]

Hallo,

mein 9-5 2.0t von 2006 macht Zicken wenn das Getriebe warm wird.

Ich habe schon 2 Teilölwechsel durchgeführt. Kalt verhält sich das Getriebe seither Mustergültig.
Nur wenn es warm wird dreht der Motor beim hochschalten gerne mal hoch, und beim runterschalten haut es grob die Gänge rein. Dazu geht die ESP Lampe an.
Jedes mal wenn ich das Getriebe mit meinem Delphi ausgelesen habe, ist kein Fehler abgelegt. Nun habe ich auch mal das ABS ausgelesen und dort ist ein Fehler "C1930 - Gangwahlhebeldaten von serieller Leitung" abgelegt.
Ich wäre sehr dankbar, wenn mir sagen könnte was dahinter steckt und wie sich das beheben lässt.

 

[Ofi]

Das habe ich im WIS zum Fehler gefunden:


Fehlersymptom

ESP OFF-Leuchte ist eingeschaltet.

Keine ESP-Funktion.

Bedingung

ESP wird von TCM auf dem Bus über die eingelegte Wählhebelstellung informiert. Sendet TCM eine Mitteilung, daß diese Information falsch ist, wird ein Fehlercode ausgelöst.

Diagnosehilfe

Dieser Fehlercode weist auf einen Fehler in TCM hin, siehe Fehlersuche für TCM.




Wie finde ich diese Fehlersuche für TCM? Kommt der Schaltlagensensor hier als Übeltäter in Frage?