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Meine Lenkung geht seit ein paar Tagen schwer und ich habe die Servo in Verdacht. Es hat hat angefangen mit ESP-Fehler nach Einstellung der Spur. Lenkwinkelgeber wurde kalibriert alle 4 Radsensoren zeigen gleiche Gescwindigkeit aber ESP-Fehler kommt immer wieder. Nun geht halt auch noch die Lenkung schwer. Da die Pumpe direkt über den Riemen angetrieben wird findet doch keine elektronische Regelung dieser statt? Gibt es noch etwas nach dem ich sehen kann bevor ich die Pumpe tausche? Muss dazu wirklich wie im WIS beschrieben der halbe Vorderwagen zerlegt werden oder gibt es eine einfachere Methode von oben zum Austausch?