Mit dem Drehen der Fenster habe ich's auch probiert - ich meine, es gibt in einem Reparaturhandbuch (bin mir grad nicht sicher, in welchem) die Vorgehensweise, dass die Scheibe nach vorn gedreht wird, der vordere Teil also in die Tür schaut, und der sonst an der B-Säule stehende Rand zuerst nach oben hin am oberen Türrahmen vorbei herauskommt.
Zum Stecker an den Rückleuchten:
Der ist simpel eingeclipst. Ansonsten kannst Du Dir etwas mehr Zugang und Draufsicht verschaffen, wenn Du die Rücklichtplatine löst (ist links und rechts innen am Rücklicht eingesteckt), und dann genauer siehst, wo der Stecker in die Platine geht. Die Kabel sind ja auch 'was flexibel, da kannst Du Dir die Platine schön zurechtlegen.